[发明专利]一种图像去雾方法及其系统和设备

权利要求书

1.一种基于暗通道图像的图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待处理图像中的最小像素值形成暗通道图像以及对应所述待处理图像的环境光；

根据暗通道先验算法对所述暗通道图像进行计算，得到估算透射率；

根据预设权值公式对所述估算透射率进行加权计算，得到加权透射率；

对所述待处理图像的Y分量进行导向滤波计算，得到导向滤波公式；

根据所述导向滤波公式对所述加权透射率进行优化，得到最优透射率；

根据所述最优透射率和所述环境光对所述待处理图像进行去雾处理，得到最优图像；

其中，所述估算透射率的表达式为：

其中，ω表示为去雾强度系数，取值为0.9；I_c表示为原图像中RGB三通道中像素值的最小值，c表示为RGB三通道中的一个通道；x表示为像素点，Ω表示为以像素点x为中心的窗口，A表示为环境光；

所述预设权值公式为：w(x₀，x₁)(d(x₀)-d(x₁))趋近于0，其中，d(x₀)和d(x₁)分别表示为像素点x₀和x₁的景深，d(x₀)-d(x₁)表示为景深差距，w(x₀，x₁)表示为权值；

所述导向滤波公式为：

其中，t表示为最优透射率，表示为加权透射率，λ为正则化参数，j表示8个方向中的任一方向，Ω表示为以像素点x为中心的窗口，W_j表示为拉普拉斯滤波图像，为保真项，来衡量优化后的最优透射率t和导向滤波后得到的加权透射率之间边缘纹理的一致性；

所述最优图像的表达式为：I(x)＝t(x)R(x)+A(1-t(x))，其中，I(x)表示待处理图像，R(x)表示最优图像，t(x)表示为估算透射率，A表示为环境光。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，获取对应所述待处理图像的环境光包括以下步骤：

对所述待处理图像进行分割，得到天空区域和非天空区域；

根据预设像素范围对所述天空区域和所述非天空区域进行划分，得到交界区域；

根据预设亮点范围对所述交界区域进行亮点选取，得到亮点集合；

对所述亮点集合进行均值计算，得到所述环境光。

3.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于：

所述预设像素范围为所述天空区域和所述非天空区域交界处的上下10个像素点；

所述预设亮点范围为所述交界区域内最亮点的前5％。