[发明专利]车载雷达数据处理方法及相关产品

摘要

本申请提供了一种车载雷达数据处理方法，所述车载雷达数据处理方法包括：循环获取雷达数据；确定在雷达检测周期T时间内的最小检测次数N；确定在所述雷达检测周期T时间内所述雷达数据的检测次数M；根据所述最小检测次数N和所述检测次数M的大小关系过滤所述雷达数据中的错误数据；及根据过滤错误数据后的所述雷达数据控制车辆。通过安装在车辆上的单颗雷达装置，过滤所述雷达数据中的错误数据，使雷达可正确判断障碍物相对车辆所处的位置，及障碍物距离车辆的距离，以正确的控制车辆，降低了安全事故的隐患，且相对于安装其他复杂结构装置的情况，节省了物料成本。本申请还提供了一种车辆、及计算机可读取介质。