[发明专利]一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构有效
| 申请号： | 202010245762.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111331630B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张险峰;李俊荣;王悦辉 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，属于机械臂气动控制运动技术领域，其包括滑块、固定块和驱动装置，固定块位置固定；滑块相对于固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节滑块与固定块之间的距离；驱动装置用于提供驱动动力；驱动装置与滑块之间设置有滑杆，滑杆一端固定连接于驱动装置，另一端滑动连接于滑块，用于驱动滑块滑动；固定块设置有固定座和引导机构，固定座用于限制滑杆沿与预定运动轨迹非平行方向运动；引导机构用于引导滑块沿预定运动轨迹滑动。本发明提供了一种可调整机械臂关节长度，关节体积小巧的气控伸缩机构；用气囊作为驱动力，运动精度高，环保无污染；其可以改变关节长度，增加了机械臂灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 气控式 可调 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学中山学院，未经电子科技大学中山学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010245762.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空气净化剂
- 下一篇：一种适用于大尺寸型薄壁工件表面的涂胶系统及涂胶方法
