[发明专利]一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构

说明书

本发明公开了一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，属于机械臂气动控制运动技术领域，其包括滑块、固定块和驱动装置，固定块位置固定；滑块相对于固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节滑块与固定块之间的距离；驱动装置用于提供驱动动力；驱动装置与滑块之间设置有滑杆，滑杆一端固定连接于驱动装置，另一端滑动连接于滑块，用于驱动滑块滑动；固定块设置有固定座和引导机构，固定座用于限制滑杆沿与预定运动轨迹非平行方向运动；引导机构用于引导滑块沿预定运动轨迹滑动。本发明提供了一种可调整机械臂关节长度，关节体积小巧的气控伸缩机构；用气囊作为驱动力，运动精度高，环保无污染；其可以改变关节长度，增加了机械臂灵活度。

技术领域

本发明属于机械臂气动控制运动技术领域，具体涉及一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构。

背景技术

现有技术中机械臂长度固定，且关节与关节之间紧凑，机械臂不能根据使用过程中所需要的长度进行调整关节长度。现有技术中使用电动或液压作为驱动动力，导致关节的尺寸过大，灵活性差；同时，当机械臂用于狭窄腔体内部加工时，由于关节体积较大无法进入腔体内部进行加工。

因此，急需一种能够根据使用情况调整机械臂关节长度且关节体积小巧灵活的机械臂伸缩机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据使用情况调整机械臂关节长度且关节体积小巧灵活的机械臂伸缩机构，本发明采取了如下技术方案：

一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，包括滑块、固定块和驱动装置，所述固定块位置固定；所述滑块相对于所述固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节所述滑块与所述固定块之间的距离；所述驱动装置用于提供驱动动力；所述驱动装置与所述滑块之间设置有滑杆，所述滑杆一端固定连接于所述驱动装置，另一端滑动连接于所述滑块，用于驱动所述滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述固定块设置有固定支架，所述固定支架设包括固定座和引导机构，所述固定座与所述滑杆配合，用于限制所述滑杆沿与所述预定运动轨迹非平行方向运动；所述引导机构与所述滑块配合，用于引导所述滑块沿所述预定运动轨迹滑动。

进一步地，所述滑块数量为N个，N大于等于2，分别为包括第1滑块、第2滑块……，依次类推至第N-1滑块、第N滑块；所述第N-1滑块与所述第N滑块相对平行滑动；所述第1滑块设置有第1驱动工作面、第1从动工作面和第1滑动面；所述第N-1滑块设置有第N-1驱动工作面、第N-1从动工作面和第N-1滑动面，所述第N滑块设置有第N驱动工作面、第N从动工作面和第N滑动面；所述第1滑块与所述驱动装置之间设定为第1滑杆；所述第1滑杆一端固定连接于所述驱动装置，另一端滑动连接于所述第1驱动工作面，用于驱动所述第1滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第N-1滑块为所述第N滑块提供驱动动力；所述第N-1滑块与所述第N滑块之间设置有第N滑杆，所述第N滑杆滑动连接于所述第N-1从动工作平面，另一端滑动连接于所述第N驱动工作面，用于驱动所述第N滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第N-1从动工作平面与所述第N滑杆配合，用于提供引导所述第N滑杆驱动所述第N滑块的驱动时机；所述固定块与所述第1滑块之间弹性连接，用于所述第1滑块的复位；所述第N-1滑块与所述第N滑块之间采用弹性连接，用于所述第N滑的复位；所述引导机构与所述第N-1滑动面、所述第N滑动面配合，用于引导所述第N-1滑块和所述第N滑块沿所述预定运动轨迹滑动。