[发明专利]一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构

权利要求书

1.一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，其特征在于，包括滑块、固定块和驱动装置，所述固定块位置固定；所述滑块相对于所述固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节所述滑块与所述固定块之间的距离；所述驱动装置用于提供驱动动力；所述驱动装置与所述滑块之间设置有滑杆，所述滑杆一端固定连接于所述驱动装置，另一端滑动连接于所述滑块，用于驱动所述滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述固定块设置有固定支架，所述固定支架设有固定座和引导机构，所述固定座与所述滑杆配合，用于限制所述滑杆沿与所述预定运动轨迹非平行方向运动；所述引导机构与所述滑块配合，用于引导所述滑块沿所述预定运动轨迹滑动；

所述滑块数量为N个，N大于等于2，分别为包括第1滑块、第2滑块……，依次类推至第N-1滑块、第N滑块；所述第N-1滑块与所述第N滑块相对平行滑动；所述第1滑块设置有第1驱动工作面、第1从动工作面和第1滑动面；所述第N-1滑块设置有第N-1驱动工作面、第N-1从动工作面和第N-1滑动面，所述第N滑块设置有第N驱动工作面、第N从动工作面和第N滑动面；所述第1滑块与所述驱动装置之间设定为第1滑杆；所述第1滑杆一端固定连接于所述驱动装置，另一端滑动连接于所述第1驱动工作面，用于驱动所述第1滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第N-1滑块为所述第N滑块提供驱动动力；所述第N-1滑块与所述第N滑块之间设置有第N滑杆，所述第N滑杆滑动连接于所述第N-1从动工作面，另一端滑动连接于所述第N驱动工作面，用于驱动所述第N滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第N-1从动工作面与所述第N滑杆配合，用于提供引导所述第N滑杆驱动所述第N滑块的驱动时机；所述固定块与所述第1滑块之间弹性连接，用于所述第1滑块的复位；所述第N-1滑块与所述第N滑块之间采用弹性连接，用于所述第N滑块的复位；所述引导机构与所述第N-1滑动面、所述第N滑动面配合，用于引导所述第N-1滑块和所述第N滑块沿所述预定运动轨迹滑动。

2.根据权利要求1所述的用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，其特征在于，所述滑块数量为3个，分别为第1滑块（200）、第2滑块（300）和第3滑块（400），所述驱动装置为气囊（100）；所述第1滑块（200）设置有第1驱动工作面（210）、第1从动工作面（220）和第1滑动面（230）；所述第2滑块（300）设置有第2驱动工作面（310）、第2从动工作面（320）和第2滑动面（330）；所述第3滑块（400）设置有第3驱动工作面（410）和第3滑动面（420）；所述第1滑动面（230）、所述第2滑动面（330）和所述第3滑动面（420）按照预定运动轨迹平行滑动；所述气囊（100）用于提供驱动动力；所述气囊（100）与所述第1滑块（200）之间设置有第1滑杆（600）；所述第1滑杆（600）一端固定连接于所述气囊（100），另一端滑动连接于所述第1驱动工作面（210），用于驱动所述第1滑块（200）按照所述预定运动轨迹滑动；所述第1滑块（200）与所述第2滑块（300）之间设置有第2滑杆（700），所述第2滑杆（700）滑动连接于第1从动工作面（220），另一端滑动连接于所述第2驱动工作面（310），用于驱动所述第2滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第1从动工作面（220）与所述第2滑杆（700）配合，用于提供引导所述第2滑杆（700）驱动所述第2滑块（300）的驱动时机；所述第2滑块（300）与所述第3滑块（400）之间设置有第3滑杆（800）；所述第3滑杆（800）一端滑动连接于第2从动工作面（320），另一端滑动连接于第3驱动工作面（410），用于驱动所述第3滑块按照所述预定运动轨迹滑动；所述第2从动工作面（320）与所述第3滑杆（800）配合，用于提供引导所述第3滑杆（800）驱动所述第3滑块（400）的驱动时机；固定块（500）位置固定；所述固定块（500）设置有固定支架（900），所述固定支架（900）包括固定座（910）和引导机构（920）；所述固定座（910）分别与所述第1滑杆（600）、所述第2滑杆（700）、所述第3滑杆（800）配合，用于限制所述第1滑杆（600）、所述第2滑杆（700）、所述第3滑杆（800）沿与所述预定运动轨迹垂直方向运动；所述引导机构（920）与所述第1滑动面（230）、所述第2滑动面（330）、所述第3滑动面（420）配合，用于引导所述第1滑块（200）、所述第2滑块（300）和所述第3滑块（400）沿所述预定运动轨迹滑动；所述固定块（500）与所述第2滑块（300）的第2驱动工作面（310）侧一端弹性连接，所述第2滑块（300）的第2从动工作面（320）侧另一端与所述第3滑块（400）弹性连接，所述弹性连接用于所述气囊（100）关闭时所述第2滑块（300）和所述第3滑块（400）的复位；所述运动轨迹为水平直线。