[发明专利]适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法在审
| 申请号： | 202010236710.X | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111485595A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 任广欣;张群;马鹏川;阮洋;钟春喜 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E03F5/08;C02F11/00;C02F11/147 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，包括：(1)利用局部循环通气法，将工作口及辅助工作口区段的进行通风；(2)采用暗渠内部架设储泥池及积水坝施工方式，进行分段清淤及提供机器人冲切水量；(3)采用能源传送及信号传送缆绳，对机器人的信号控制与影像观察；(4)采用水利冲切技术，将板结、沉积淤泥及垃圾实现分离；(5)利用螺旋吸泥泵将泥浆输送至地上封闭车，利用机械人推铲实现固体垃圾的集中清理；(6)采用泥浆固化、脱水技术，实现高含水率的淤泥达到卫生填埋标准，实现无害化处理。解决高密闭空间、复杂环境暗渠清淤工作。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 密闭 空间 环境 暗渠 机器人 清淤 施工 方法 | ||
【主权项】：
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