[发明专利]一种无人车的遥控指令执行方法有效
| 申请号： | 202010236465.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111552515B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 蓝伟;苏波;崔星;付饶;罗涛;何亚丽;郭江华;赵洪雷;王东基 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G06K9/62;G08B21/24;G08C19/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法，包括以下步骤：一：产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机，转入二；二：车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析，得出遥控指令A的可执行度及可执行度小于设定值的原因；当可执行度大于或等于设定值时，给出遥控指令B并向遥控端反馈指令执行合格，转入三；当可执行度小于设定值时，转入四；三：车载计算机对遥控指令B进行指令解析，将其分解为无人车各个分系统的执行指令并传输给无人车的各个分系统，从而控制无人车进行相应的动作；四：将可执行度及影响可执行度的原因通过通讯系统传输给遥控端并实时显示可执行度小于设定值的原因。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 遥控 指令 执行 方法 | ||
【主权项】：
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