[发明专利]一种压力容器安装施工机器人在审
| 申请号: | 202010232470.6 | 申请日: | 2020-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN111392604A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 洪娇娇;徐志强 | 申请(专利权)人: | 洪娇娇 |
| 主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C1/10;B66C1/42;B66C9/14;B66C13/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 317000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种压力容器安装施工机器人,包括主支架、活动架和夹持模块,主支架上对称开设有一号滑槽,活动架为两两对称设置,活动架的顶部均插设在一号滑槽内,主支架上对称插设有一号螺纹杆,一号螺纹杆均贯穿活动架,活动架为回字形结构,活动架内均固定连接有一号旋转电机,一号旋转电机的输出端均固定连接有二号螺纹杆,二号螺纹杆远离一号旋转电机的一端均固定连接在活动架内,活动架内均插设有升降模块,升降模块均套设在二号螺纹杆上。本发明可以在对卧式压力容器进行吊装施工时,对其进行多角度的微调整,便于安装,适合推广。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 压力容器 安装 施工 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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