[发明专利]一种压力容器安装施工机器人

权利要求书

1.一种压力容器安装施工机器人，包括主支架(1)、活动架(2)和夹持模块(3)，其特征在于：所述的主支架(1)上对称开设有一号滑槽(11)，所述活动架(2)为两两对称设置，所述活动架(2)的顶部均插设在所述一号滑槽(11)内，所述主支架(1)上对称插设有一号螺纹杆(12)，所述一号螺纹杆(12)均贯穿所述活动架(2)，所述活动架(2)为回字形结构，所述活动架(2)内均固定连接有一号旋转电机(21)，所述一号旋转电机(2)的输出端均固定连接有二号螺纹杆(22)，所述二号螺纹杆(22)远离所述一号旋转电机(21)的一端均固定连接在所述活动架(2)内，所述活动架(2)内均插设有升降模块(23)，所述升降模块(23)均套设在所述二号螺纹杆(22)上；

所述的升降模块(23)的一侧均对称铰接有若干一号液压缸(4)，所述一号液压缸(4)远离所述升降模块(23)的一端均交接有固定板(41)，所述固定板(41)远离所述一号液压缸(4)的一侧均对称铰接有所述夹持模块(3)，所述夹持模块(3)上均固定连接有夹持臂(31)，所述夹持臂(31)均为半圆弧形结构，所述夹持模块(3)相对应的一侧均交接有二号液压缸(32)，所述二号液压缸(32)远离所述夹持模块(3)的一端均固定连接在所述固定板(41)上，所述二号液压缸(32)均为水平倾斜式结构；

所述的夹持臂(31)的内侧均对称开设有二号滑槽(36)，所述二号滑槽(36)内均对称插设有限位弹片(33)，所述限位弹片(33)均为弧形结构，所述限位弹片(33)的一端均插设有滚轮(34)，所述限位弹片(33)远离所述滚轮(34)的一端均固定连接在所述二号滑槽(32)内，所述限位弹片(33)相对应的一侧均固定连接有海绵层。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器安装施工机器人，其特征在于：所述的主支架(1)的顶部固定连接有二号旋转电机(13)，所述二号旋转电机(13)为双轴电机，所述二号旋转电机(13)的两端均固定连接有一号齿轮(14)，所述一号螺纹杆(12)相互远离的一端卷贯穿所述主支架(1)并固定连接有二号齿轮(15)，所述二号齿轮(15)与所述一号齿轮(14)之间均套设有齿轮皮带(16)。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器安装施工机器人，其特征在于：所述的主支架(1)的底部对称插设有若干滚轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器安装施工机器人，其特征在于：所述的夹持臂(31)的内测一端均固定连接有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)均为波浪形结构。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器安装施工机器人，其特征在于：所述的活动架(2)的底部均固定连接有支撑桩(5)，所述支撑桩(5)的底部铰接有支撑臂(51)，所述主支架(1)上对称开设有三号滑槽(52)，所述三号滑槽(52)均插设有滑块(53)，所述支撑臂(51)远离所述支撑桩(5)的一端铰接在所述滑块(53)上，所述支撑臂(51)均为水平倾斜设置。