[发明专利]工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法有效
| 申请号： | 202010231633.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111351722B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郭东生;钟文涛;张志波;高小云;凌健杨;周家裕;万文洁;衷镇宇;齐建伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/26 | 分类号： | G01N3/26;G01N3/04;G01R27/02;G01R31/50 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。该装置包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在安装件上并用于驱动扭转件正、反方向交替转动的驱动件，固定在安装件上的过线管；安装件上设置有多个第一安装位，第一线缆夹持件可拆卸地安装在任一第一安装位处；扭转件上设置有多个第二安装位，第二线缆夹持件可拆卸地安装在任一第二安装位处；过线管位于多个第一安装位与多个第二安装位之间。本发明可模拟位于第一关节与第二关节之间的线缆在工业机器人中的扭转状况，确定该线缆的磨损状况、使用寿命等特性，可根据目标工业机器人的线缆实际布局方案进行多组试验对比，确定第一关节、第二关节的最佳线缆固定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 线缆 扭转 模拟 实验 装置 方法 | ||
【主权项】：
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