[发明专利]一种机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 202010225713.3 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113442164B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 江峰;贺皓;李瑞凡 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 车晓军;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人手臂及机器人，机器人手臂包括柔性骨架和至少一个驱动组件；柔性骨架的首端用于连接在机器人主体上；驱动组件包括驱动件和传动件；驱动件用于安装在机器人主体上且邻近柔性骨架的首端设置，传动件的第一端连接在驱动件上，传动件的第二端连接在柔性骨架的末端，且传动件偏离所述柔性骨架的中心轴线设置；驱动件用于选择性地驱动传动件的第二端往靠近或者远离驱动件的方向活动，以带动柔性骨架实现弯曲或者舒展，相比于现有技术中的机器人手臂需设置多个电机才能实现整个手臂的活动，本申请一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动，有效降低了人形机器人的制作成本，同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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