[发明专利]多径误差的校正方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010225288.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113447968A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马瑞婕;李灯熬;赵菊敏 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01S19/27 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 谢佳 |
| 地址： | 030600 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多径误差的校正方法、系统、设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于GPS双差观测方程式，通过获取的观测数据及获取的导航数据得到观测目标的坐标序列及残差序列；通过经验模态分解方法提取残差序列中的多径误差值；对观测数据进行校正；通过后处理运动学方法对校正后的观测数据进行处理，得到校正后的坐标序列；通过小波多尺度方法对校正后的坐标序列进行分解，得到残差尺度序列；基于预设基线解方程，通过残差尺度均值得到最终基线解。就此，通过将后处理运动学方法应用于基线，有效地减少了残差和坐标序列中的多径误差，从而提高了基线的精密度和准确度，达到了消除位置域和测量领域中的多径误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 校正 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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