[发明专利]具有打包机制的机器人系统有效
| 申请号： | 202010221047.6 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111498214B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光;德尼斯·卡努尼考夫 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操作机器人系统的方法包括：确定包裹分组以便将可用包裹放置在平台上；基于代表所述可用包裹和所述平台的离散化模型生成二维(2D)放置计划；基于所述2D放置计划生成三维(3D)堆叠计划；以及实施用于将所述可用包裹放置在所述平台上的所述3D堆叠计划。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 打包 机制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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