[发明专利]场景深度测量方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010216887.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113447954A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 苏公喆;杨心杰;朱力 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/32;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种场景深度测量方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：控制光源向场景中目标物体投射第一光信号，所述第一光信号经所述目标物体反射形成第二光信号；通过图像传感器在至少三个接收窗口接收所述第二光信号生成至少三个采集光信号，所述至少三个采集光信号相对于所述第二光信号的相位延迟不同；根据至少三个接收窗口连续接收到的第二光信号的脉冲波形将测量区间分为多个测量段，所述测量区间根据所述第一光信号的脉冲宽度确定；根据所述至少三个采集光信号的辐射能量确定对应的测量段，进而确定所述目标物体的深度信息。本发明将整个测量区间的深度计算分为多个测量段的深度测量，实现深度的准确计算。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 深度 测量方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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