[发明专利]一种模块化可变体无人机系统及其送货方法有效
| 申请号： | 202010216337.1 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111766894B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 江未来;吴康盛 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化可变体无人机系统及其送货方法，包括若干无人机模块(1)和若干搭载有机载计算机的工具平台(2)组成的无人机组；所述无人机模块(1)包括无人机(3)，无人机(3)外周固定有外框(4)；外框(4)和工具平台(2)外周均为正多边形；工具平台(2)与无人机模块(1)通过可拆卸结构连接；所述无人机(3)和工具平台(2)内均安装有飞控系统，所述飞控系统包括空中对接识别单元、无人机组合稳定保持单元和电源管理系统；所述空中对接识别单元用于无人机识别工具平台(2)上的可拆卸结构连接部位；所述无人机组合稳定保持单元用于无人机模块(1)组入或离开无人机组时，保持无人机组飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 变体 无人机 系统 及其 送货 方法 | ||
【主权项】：
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