[发明专利]一种用于减速机装配的机壳吊装装置

摘要

本发明公开了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸的驱动移动至装配台上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。