[发明专利]一种用于减速机装配的机壳吊装装置

权利要求书

1.一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，包括：吊装架(1)、装配台(3)、第一导轨(4)、第一滑块(5)、移动板(6)、第一气缸(8)、驱动气缸(9)、承载板(13)、第二气缸(14)、第二导轨(17)、第二滑块(18)、夹持板(19)、第三气缸(20)、限位板(24)、限位块(26)、驱动马达(29)、第一螺杆(30)、齿轮(32)和第二螺杆(33)，吊装架(1)的顶端对称设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一导轨(4)的顶端滑动连接有第一滑块(5)，第一滑块(5)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(6)，移动板(6)的一端通过螺栓固定安装有第一推杆(7)，第一推杆(7)的一端活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的一端固定安装有台架(11)，台架(11)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一气缸(8)通过台架(11)与吊装架(1)固定连接，移动板(6)的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板(6)向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的两端对称设置有安装板(23)，安装板(23)通过螺栓与承载板(13)固定连接，安装板(23)上设置有活动槽，安装板(23)通过活动槽与第二推杆(27)活动连接，第二推杆(27)与第二气缸(14)活动连接，第二气缸(14)通过螺栓与安装板(23)固定连接，第二推杆(27)通过夹持板(19)上设置的卡槽(36)与夹持板(19)卡接固定，夹持板(19)的两端对称设置有第二滑块(18)，第二滑块(18)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，夹持板(19)的顶端与第二导轨(17)滑动连接，第二导轨(17)通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板(24)，限位板(24)近固定座(12)的一端通过安装孔固定安装有限位块(26)，限位板(24)的一端设置有加强筋(25)，加强筋(25)通过螺栓与支架(15)固定连接，支架(15)对称设置在夹持板(19)的一端，支架(15)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，支架(15)为L型结构，支架(15)的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述支架(15)的下端通过螺栓固定安装有第三气缸(20)，第三气缸(20)的一端活动安装有第三推杆(21)，第三推杆(21)通过安装孔与活动板(16)固定连接，活动板(16)的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘(28)。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述活动板(16)的两端对称设置有导向杆(22)，导向杆(22)通过安装孔与活动板(16)固定连接，导向杆(22)的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述移动板(6)的底端四周对称设置有若干活动杆(10)，若干活动杆(10)均通过安装孔与移动板(6)固定连接，若干活动杆(10)的底端通过安装孔与固定座(12)固定连接，固定座(12)通过螺栓与承载板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述装配台(3)的两端通过螺栓固定安装有支撑板(37)，支撑板(37)的一端通过螺栓固定安装有轴套(31)，轴套(31)通过螺纹孔与第一螺杆(30)活动连接，第一螺杆(30)的顶端贯穿支撑架(38)向上延伸，第一螺杆(30)的顶端转动连接有驱动马达(29)。

6.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述第一螺杆(30)的底端通过轴承与支撑架(38)转动连接，第一螺杆(30)的下端通过键转动连接有齿轮(32)，齿轮(32)通过链条与第二螺杆(33)下端的传动齿活动连接，第二螺杆(33)通过轴套(31)与支撑板(37)活动连接。