[发明专利]一种用于减速机装配的机壳吊装装置

说明书

本发明公开了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸的驱动移动至装配台上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。

技术领域

本发明涉及吊装装置领域，具体为一种用于减速机装配的机壳吊装装置，属于减速机机壳吊装装置应用技术领域。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在装配时，机壳的装配精度直接影响着减速机各转动轴转动时的转矩传递，机壳的吊装及装配尤为重要，目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速机装配的机壳吊装装置，以解决目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括：吊装架、装配台、第一导轨、第一滑块、移动板、第一气缸、驱动气缸、承载板、第二气缸、第二导轨、第二滑块、夹持板、第三气缸、限位板、限位块、驱动马达、第一螺杆、齿轮和第二螺杆，吊装架的顶端对称设置有第一导轨，第一导轨通过螺栓与吊装架固定连接，第一导轨的顶端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的一端通过螺栓固定安装有第一推杆，第一推杆的一端活动安装有第一气缸，第一气缸的一端固定安装有台架，台架通过螺栓与吊装架固定连接，第一气缸通过台架与吊装架固定连接，移动板的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸，驱动气缸的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板固定连接，承载板的两端对称设置有安装板，安装板通过螺栓与承载板固定连接，安装板上设置有活动槽，安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，夹持板的两端对称设置有第二滑块，第二滑块通过螺栓与夹持板固定连接，夹持板的顶端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与承载板固定连接，承载板的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板，限位板近固定座的一端通过安装孔固定安装有限位块，限位板的一端设置有加强筋，加强筋通过螺栓与支架固定连接，支架对称设置在夹持板的一端，支架通过螺栓与夹持板固定连接，支架为L型结构，支架的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘。

进一步地，支架的下端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，活动板的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘。

进一步地，活动板的两端对称设置有导向杆，导向杆通过安装孔与活动板固定连接，导向杆的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架固定连接。