[发明专利]一种大直径长工件内壁自动喷涂装置在审
| 申请号： | 202010214201.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111229513A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王柏林;王新春;张昭;褚朝军;张伟 | 申请（专利权）人： | 北京大成高科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 工件 内壁 自动 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
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