[发明专利]一种大直径长工件内壁自动喷涂装置

说明书

本发明提供了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。其应用场景更加广泛，更适合长行程主动喷涂，结构简单紧凑，可靠性高，维护简单，工作稳定性高，成本低。

技术领域

本发明涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。

背景技术

发展工业机械化、自动化、提高工作效率、涂层质量、降低工人劳动强度、保护工人身体健康。涂装设备在各种制造业中都占有举足轻重的位置，各种涂层具有防腐蚀、装饰、标识、以及特种应用如隔热、隐形等功能，几乎牵涉到所有工业、制造业。

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有技术中，管体在喷涂加工时，需对其内部进行喷涂作业，通常采用人工进行喷涂，其工作效率低、喷涂质量低，尤其是人员工作环境极其恶略，而且操作不方便。另外目前市场上的大直径工件内表面自动喷涂装置种类较少，且大多行程短、需专用工装、搬运不便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种大直径长工件内壁自动喷涂装置。

为了解决上述问题，本发明公开了一种大直径长工件内壁自动喷涂装置，包括依次设置的喷枪摆角控制模块、喷枪旋转模块、旋转内喷车、供漆模块、行走机构和直径调节机构，所述喷枪摆角控制模块通过轴承与所述旋转内喷车连接，所述喷枪旋转模块与所述旋转内喷车固定连接，且所述喷枪旋转模块与所述喷枪摆角控制模块转动连接，所述行走机构的一端与所述直径调节机构的一端通过销轴连接，所述行走机构的另一端和所述直径调节机构的另一端分别通过轴销与所述旋转内喷车连接。

进一步地，所述喷枪摆角控制模块包括依次设置的自动喷枪、喷枪摆杆、喷枪摆动链条、喷枪摆杆减速机、喷枪角度控制电机、喷枪摆杆角度控制电机和正压防爆箱。

进一步地，所述喷枪摆杆减速机具体设置为双输出蜗轮蜗杆减速机。

进一步地，所述喷枪旋转模块包括齿轮、减速电机和维修孔盖板，所述减速电机的输出端通过所述齿轮与所述喷枪摆角控制模块连接，所述维修孔盖板安装于所述齿轮和所述减速电机的外侧。

进一步地，所述供漆模块包括涂料罐、供漆管路和控制阀组，所述供漆管路一端与所述涂料罐连接、另一端与所述喷枪摆角控制模块连接，所述控制阀组与所述管路连接。

进一步地，所述旋转内喷车包括正压防爆车体、第一安装耳座、第二安装耳座和动力单元，所述动力单元与所述正压防爆车体连接，所述第一安装耳座和所述第二安装耳座设于所述正压防爆车体外侧。

进一步地，所述行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元沿所述旋转内喷车径向布设。

进一步地，所述直径调节机构包括至少一个直径调节单元，所述直径调节单元沿所述旋转内喷车径向布设。

进一步地，所述行走单元包括第一支撑腿和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述旋转内喷车内，所述第一支撑腿一端与所述第二安装耳座转动连接、另一端与所述直径调节单元转动连接，所述第一动力机构的输出端与所述第一支撑腿一端连接。