[发明专利]一种船舶自动舵的自适应控制装置及方法有效
| 申请号： | 202010207844.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111367178B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李放 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船舶自动舵的自适应控制装置及方法。该装置包括：船舶基础参数采集模块，用于采集船舶当前的船舶基础参数；船模参数处理模块，用于根据船舶基础参数得到船模待确认参数，判断该船模待确认参数是否符合预设船模参数阈值；船舶观测状态参数计算模块，用于根据船模参数得到船舶观测状态参数；目标舵令计算模块，用于根据预设目标航向、目标转向率、船模参数和船舶观测状态参数计算得到目标舵令，将目标舵令发送至舵机控制器。本发明通过采集船舶当前的船舶基础参数，进而计算出目标舵令，实现根据船舶航行所处的外界条件改变而自发改变控制参数的目的，能够达到对舵机的最优控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 自动 自适应 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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