[发明专利]一种激光雷达观测模拟方法及装置有效
| 申请号： | 202010206893.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113433568B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孟超;吕吉鑫;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G01S17/931;G01S17/08;G01S17/89;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;丁芸 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种激光雷达观测模拟方法及装置，激光雷达采集的雷达数据能够反映激光雷达所处的真实场景，预先基于激光雷达采集的雷达数据建立的点云地图为真实场景的点云地图，并且观测模型是基于激光雷达的参数生成的，基于观测模型对真实场景的点云地图中的点云进行提取、筛选操作，最终基于筛选后的点云得到的点云观测结果即为激光雷达观测结果，由于点云地图和激光雷达参数的真实性，所获取到的激光雷达观测结果更为真实，为激光雷达的环境感知功能提供更为真实的激光雷达观测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 观测 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
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