[发明专利]一种自越障机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202010198245.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111367291B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自越障机器人及控制方法，远程通信连接一操作控制器，包括头部、主躯体、两条前爬肢、两条后爬肢；操作控制器包括：信息接收单元分别接收环境信息与状态信息；环境建模单元调用场景素材，以及根据环境信息构建环境模型；路径规划单元在环境模型中，根据状态信息以及环境信息，生成至少一个运行轨迹；路径选择单元根据预设的运行目标以及约束条件，选择出最优运行轨迹；中控单元接收运行轨迹，分别向两条前爬肢与两条后爬肢发送执行最优运行轨迹的爬行指令；两条前爬肢与两条后爬肢分别接收爬行指令，并根据爬行指令向预设的运行目标爬行。有益效果：能够查找出最优运行轨迹，提高越障效率，进而延长自越障机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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