[发明专利]一种采用并行融合机制的信息滤波方法有效
| 申请号： | 202010197422.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111397607B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 徐博;刘梁;李盛新;吴磊;王连钊;金坤明;张大龙;张奂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G06K9/62;H04W4/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用并行融合机制的信息滤波方法，通过将实时更新的局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器，使无迹信息滤波器和加权平均一致性滤波器并行运行，保证算法在随机动态通信拓扑正常运行，对平均一致性滤波器的改进和通信拓扑拉普拉斯矩阵次小特征根的最大化，使算法具有更好的稳定性，准确率和收敛速率，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 并行 融合 机制 信息 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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