[发明专利]一种灭火救灾机器人及系统在审
申请号: | 202010196752.5 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111482972A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 杨宗泉;牛福永;乔飞;李景潼;胡炯锋 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;A62B5/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超;黄家豪 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种灭火救灾机器人及系统;其中机器人包括包括移动式底盘、摄像头、储物箱、灭火筒、两个机械臂、电气安装盒;电气安装盒内设置有电源和控制系统;机械臂的端部设置有灭火剂喷头,灭火剂喷头与灭火筒之间通过输送管连接,输送管上设置有电磁阀;移动式底盘、摄像头、机械臂、电磁阀、电源均与控制系统电性连接;储物箱用于存放救灾物资,灭火筒用于存储高压灭火剂,摄像头用于采集现场图像,机械臂用于控制灭火剂喷头的朝向和执行救灾动作;系统包括所述的灭火救灾机器人,以及用于远程控制灭火救灾机器人的远程控制箱;该灭火救灾机器人及系统集灭火和救灾于一体,能够效执行灭火和救灾任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 灭火 救灾 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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