[发明专利]取物机构选择控制系统及取物机构选择控制方法在审
| 申请号： | 202010195016.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113492418A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨智杰 | 申请（专利权）人： | 李少锋 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种取物机构选择控制系统包含一旋转式取物机构承置台、一机械手臂装置以及一控制主机。旋转式取物机构承置台设置有多个取物机构承置结构，用以承置多个取物机构。机械手臂装置邻设于旋转式取物机构承置台，并具有一取物机构组接件。控制主机电性连结于旋转式取物机构承置台与机械手臂装置，用以供使用者自取物机构中选择出待组装取物机构，并据以驱使取物机构承置结构其中承置有待组装取物机构者移动至待组装区域，以及驱使取物机构组接件组装待组装取物机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 选择 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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