[发明专利]一种多旋翼无人机的飞行控制管理系统及方法在审
| 申请号： | 202010193326.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111443727A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姜芸;王军;杨继文 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02;B64F5/60 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机的飞行控制管理系统及方法,涉及无人机自主控制技术领域，针对现有技术中利用无人机进行测绘时存在操作困难、效率低的问题，现有技术下的无人机飞行控制软件，多数需要飞行员手动操作起飞降落过程，仅能在飞行区域内按照飞行航线自动飞行，另外一些实际飞行任务中，多数需要飞行员全程操控飞机，包括起飞、执行任务、降落，并控制无人机完成航摄任务。相对于此，本发明具有操作简单、携带方便、高效稳定、自主性强，全程无需人为遥控无人机，有效避免多数飞行事故，降低了对外业飞行人员的技术要求，自主飞行控制提前计算精准飞行时间和飞行路线，降低了飞行范围冗余度，提高了测绘效率，节约了项目成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 飞行 控制 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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