[发明专利]机器人运动底盘质检方法、装置、智能设备以及介质在审
申请号: | 202010190861.6 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111176304A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 董超;马啸 | 申请(专利权)人: | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 潘朋朋 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,尤其是本发明实施例提供一种机器人运动底盘质检方法、装置、智能设备以及介质,分析质检全过程,对运动轨迹进行处理获取质检结果,提高质检精度;通过在机器人运动底盘上表面贴上标识贴,作为图像检测时的目标,精度高、普适性强、操作方便;采用彩色摄像头,标识贴张贴位置远离底盘旋转轴,使得效果更好。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运动 底盘 质检 方法 装置 智能 设备 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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