[发明专利]一种碰撞预警方法、装置及设备在审
申请号: | 202010187537.9 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111508274A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 周欣如 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开一种碰撞预警方法、装置及设备,碰撞预警方法包括在对本车进行碰撞预警之前执行的车辆过滤方法,车辆过滤方法包括:确定处于本车的通信距离范围内的远车,构成本车的远车集合;将远车集合中与本车的车辆位置关系为交叉路口左侧和交叉路口右侧的远车,确定为第一待过滤远车;如果本车到达碰撞点的时间大于到达路口时间阈值,从远车集合中过滤;否则,将到达碰撞点的时间大于路口碰撞时间阈值的第一待过滤远车过滤;将与本车到达碰撞点的时间之差大于时间差阈值的第一待过滤远车过滤;基于经过过滤的远车集合中的远车,进行碰撞预警。通过车辆过滤减少参与碰撞预警计算的车辆数量,在不影响碰撞预警准确性的基础上,降低计算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 碰撞 预警 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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