[发明专利]一种虚拟现实远程同步控制机器人的方法在审
| 申请号： | 202010185883.3 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111383348A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈学超;王晨征;黄强;余张国;董岳;黄高 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟现实远程同步控制机器人的方法，将机器人所处真实环境的视频数据、深度数据在Unity3D平台中重建出深度场景，对深度场景和虚拟物体进行混合现实后，还原机器人所处真实场景的三维信息，并呈现在VR眼镜中，操作者通过控制虚拟机器人运动，远程同步控制机器人；本发明还可通过VR眼镜的姿态，控制舵机转动对应的角度，使得机器人的视角跟随操作者头部转动，使得机器人在另一个可视范围内的远程同步控制；且通过对重建的虚拟物体表面和虚拟机器人各表面进行实时碰撞检测，在机器人发生真正碰撞之前进行预警，减少对机器人的损伤。本发明可以真正还原出场景的三维信息，从而实现机器人虚拟现实远程同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 远程 同步 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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