[发明专利]一种无人机实时轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202010185494.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111461292B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 羊钊;陆佳欢;唐荣;刘皞;张洪海;王兵;张颖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F18/20 | 分类号： | G06F18/20;G06N3/0442;G06N3/047;G06N3/048;G06N7/01 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机实时轨迹预测方法，步骤如下：（1）获取数据；（2）数据预处理；（3）生成无人机轨迹各个变量数据集；（4）利用马尔科夫模型确定无人机状态；（5）根据无人机的状态，增添BN层，建立基于LSTM网络的无人机轨迹预测模型；（6）预测无人机的经度、纬度及高度。本发明的方法能捕捉无人机的飞行状态，充分利用历史轨迹点信息，避免无人机的冲突与碰撞，保证众多的无人机在低空空域安全、有序地飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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