[发明专利]一种移动货架位置测算纠偏方法和系统在审
| 申请号： | 202010180732.9 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111361917A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吴文炤;王朝銮;蔡海裕 | 申请（专利权）人： | 福建通力达实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵;张忠波 |
| 地址： | 350001 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动货架位置测算纠偏方法和系统，其中方法包括如下步骤：调度系统接收到货架到达指定位置信息；调度系统通过传感器检测货架末端位置信息；根据末端位置信息判断货架是否处在合理范围；如果没有处在合理范围，根据货架末端位置信息计算出偏移角度并发送偏移角度给AGV设备。本发明可检测移动货架在末端存取点是否达到伸缩货叉存取要求，并下发AGV二次动作调校指令，增加伸缩货叉动作可靠性保障，增加AGV全自动型库房动作的流畅性。该方法可给AGV提供偏差角度，与AGV形成一个闭环反馈控制，从而提高AGV全自动库房末端动作准确性及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 货架 位置 测算 纠偏 方法 系统 | ||
【主权项】：
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