[发明专利]一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置有效
| 申请号： | 202010178107.0 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111325867B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赖欣;武迪;汪春浦;叶万聪;王储;黄文静;师靖远 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;B60L53/12;B60P3/11;B60B19/00;B60B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于复杂路面情况的基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，用于智能安防领域。其技术方案：全地形两栖智能巡检装置包括巡检车系统和无人机，无人机内部装有无线充电模块，无人机摄像头下方安装有信号收发器A；巡检车系统中的视觉检测装置包含有三个摄像头，视觉监测装置与云台固定连接，轮胎由外轮轮圈和内轮轮圈组成用伸缩杆连接；通讯系统由通信模块、信息存储模块、视觉监测模块及信号收发器组成，无人机通过V2X通信模块传输信息回巡检车系统中的信息存储模块将信息整合打包发送至总控室。本巡检装置用于复杂地形的巡检工作，两栖巡检结合新型信息传输模式解除了复杂地形对巡检的限制，提高了巡检精度和安全强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 通信 地形 两栖 智能 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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