[发明专利]一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置

权利要求书

1.一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，是由无人机、巡检车系统、动力系统、通讯系统、越障系统组成，其特征在于：无人机( 31) 内部装有无线充电模块( 30) ，无人机摄像头( 48) 下方安装有信号收发器A( 37) ；所述巡检车系统由视觉监测装置( 16) 、驱动电机A( 21) 、无人机停靠平台( 27) 、蓄电池( 34) 、充电口( 33) 组成；上述视觉监测装置( 16) 包含有一套三摄像头组，三摄像头呈正三角形分布，从上至下，从左到右分别为工业超清摄像头( 17) 夜间摄像头( 18) 和红外摄像头( 19) ，视觉监测装置( 16) 与云台( 20) 固定连接，云台( 20) 内部最下方安装有驱动电机A( 21) ，驱动电机A转轴(22) 上装有电机齿轮( 23) ，电机齿轮( 23) 连接平台旋转齿轮( 24) ，平台旋转齿轮(24) 与下方水平旋转底座( 25) 上的底座轴( 26) 过盈配合；无人机停靠平台( 27) 上部装有弧形铝合金顶( 28) ，平台内部安置有压力传感器( 29) 和无线充电模块( 30) ，当压力传感器( 29) 接收信号为低电平时，无线充电模块( 30) 自动断电，当压力传感器(29) 接收到高电平信号时，无线充电模块( 30) 启动对无人机( 31) 进行充电；所述动力系统包括电机B( 12) 、轮胎( 1) ，电机B( 12) 轴上装有电机齿轮( 13) ，电机齿轮( 13)与传动齿轮( 14) 啮合，传动齿轮( 14) 固定在轮胎( 1) 的传动轴( 15) 上；上述轮胎(1) 由外轮轮圈( 2) 和内轮轮圈( 3) 组成，外轮轮圈( 2) 与内轮轮圈( ( 3) 通过伸缩杆( 6) 连接，用装有垫片( 5) 的六角螺栓( 4) 穿过伸缩杆( 6) 底盘上的通孔( 7) 和外轮轮圈( 2) 侧面的通孔( 7) ，另一端用螺母( 8) 固定，内轮轮圈尖端( 9) 与多个倒钩锯齿状金属弧形轮( 10) 一端铰接，金属弧形轮( 10) 的中部与液压杆( 11) 底盘连接，液压杆( 11) 用于控制金属弧形轮向内或向外旋转，以调整内轮轮圈与路面的摩擦力，液压杆( 11) 另一端连接内轮轮圈( 3) 。

2.根据权利要求1所述基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，其特征是：所述通讯系统由巡检车内部的V2X通信模块( 35) 、信息存储模块( 36) 、视觉监测装置( 16) 顶部的信号收发器B( 38) 和无人机底部的信号收发器A( 37) 组成；V2X通信模块( 35) 顶部装有GPS定位器( 39) ，侧面装有通信接口( 40) ，信息存储模块( 36) 置于V2X通信模块( 35) 下方，V2X与巡检车的视觉监测装置顶部的信号收发器B( 38) 连接，V2X通信模块(35) 与信息存储模块( 36) 通过通信接口( 40) 连接。

3.根据权利要求1所述基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，其特征是：所述越障系统由可旋转的机械臂( 41) 、齿状越障轮( 42) 、电机C( 43) 、激光雷达测距传感器(44) 组成；越障系统位于巡检车系统前端，其中机械臂( 41) 与巡检车前翼( 45) 部分铰接，可旋转，齿状越障轮( 42) 装在机械臂( 41) 两端，通过轮轴( 46) 连接固定；巡检车前端内置的电机C( 43) 与机械臂( 41) 相连提供动力，激光雷达测距传感器( 44) 置于巡检车前窗( 47) 内部，与巡检车动力系统和机械臂( 41) 相连。

4.根据权利要求1所述基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，其特征是：所述巡检车系统中弧形铝合金顶( 28) 的开启和关闭与巡检车内部的GPS定位器( 39) 有关，无人机( 31) 与巡检车相对位置不变，GPS定位器( 39) 发送位置信号令弧形铝合金顶( 28)打开，反之则关闭弧形铝合金顶( 28) ，弧形铝合金顶( 28) 关闭即可自动折叠收入至小车后储藏箱( 32) 中，整个全地形两栖智能巡检装置的充电口( 33) 安装在位于储藏箱(32) 下方的车尾外部，与内部蓄电池( 34) 连接。