[发明专利]一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置

说明书

本发明涉及一种用于复杂路面情况的基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，用于智能安防领域。其技术方案：全地形两栖智能巡检装置包括巡检车系统和无人机，无人机内部装有无线充电模块，无人机摄像头下方安装有信号收发器A；巡检车系统中的视觉检测装置包含有三个摄像头，视觉监测装置与云台固定连接，轮胎由外轮轮圈和内轮轮圈组成用伸缩杆连接；通讯系统由通信模块、信息存储模块、视觉监测模块及信号收发器组成，无人机通过V2X通信模块传输信息回巡检车系统中的信息存储模块将信息整合打包发送至总控室。本巡检装置用于复杂地形的巡检工作，两栖巡检结合新型信息传输模式解除了复杂地形对巡检的限制，提高了巡检精度和安全强度。

技术领域

本发明涉及一种用于复杂路面情况的基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，是一种利用V2X协议进行陆空数据传输的装置，用于智能安防领域。

背景技术

在油田生产运输单位中，由于传统的人力巡检早已不适应行业的发展需求，伴随着机器人技术的兴起，出现了智能巡检机器人。巡检机器人与传统的人工巡检方式相比，其优势明显且全面。在采用传统人工巡检的情况下，其作业方式落后、自动化程度低、成本高、信息无法及时交互、易错检漏检、且在极端天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法正常进行，因此传统的人工巡检很难保障油田的生产安全以及人员的人身安全。由于油田所在地段一般较为偏僻，人工巡检可能会导致当油气泄露、燃烧等事故发生，若现场的气体探测设施报警不及时或漏检时，容易造成人员伤亡和事故扩大。而且多种监控系统独立运行，管理人员无法同时掌握足够全面的信息，不能快速定位和解决问题，容易造成事故扩大。如今加强安全巡护管理的形势更加严峻，依赖常规巡检显然无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和更先进的技术手段，而智能巡检车凭借强大可靠的技术，则能有效的解决这些棘手问题。

相比之下，智能巡检车巡检效率更高、传递信息更快、错误率更低、可克服复杂的路况和环境影响，顺利及时地完成对于人工来说较为复杂和危险的巡检作业。采用智能巡检，势必将成为石油行业巡检的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是：为了克服地形复杂、环境复杂、巡检线路长、人工漏检的问题，特提供一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于V2X通信的全地形两栖智能巡检装置，是由无人机、巡检车系统、动力系统、通讯系统、越障系统组成，其特征在于：无人机 31 内部装有无线充电模块 30 ,无人机摄像头48 下方安装有信号收发器A 37 ；所述巡检车系统由视觉监测装置16 、驱动电机A 21、无人机停靠平台27 、蓄电池34 、充电口33 组成；上述视觉监测装置16 包含有一套三摄像头组，三摄像头呈正三角形分布，从上至下，从左到右分别为工业超清摄像头17 夜间摄像头18 和红外摄像头19 ，视觉监测装置16与云台20 固定连接，云台20 内部最下方安装有驱动电机 A 21 ，驱动电机A转轴22 上装有电机齿轮23 ，电机齿轮23 连接平台旋转齿轮24 ，平台旋转齿轮24 与下方水平旋转底座25 上的底座轴26 过盈配合；无人机停靠平台27 上部装有弧形铝合金顶28 ，平台内部安置有压力传感器29 和无线充电模块30 ，当压力传感器29 接收信号为低电平时，无线充电模块30 自动断电，当压力传感器29 接收到高电平信号时，无线充电模块30 启动对无人机31 进行充电；所述动力系统包括电机B 12 、轮胎1 ，电机B 12 轴上装有电机齿轮13 ，电机齿轮13 与传动齿轮14 啮合，传动齿轮14 固定在轮胎1 的传动轴15 上；上述轮胎1由外轮轮圈2 和内轮轮圈3 组成，外轮轮圈2 与内轮轮圈3 通过伸缩杆6 连接，用装有垫片5 的六角螺栓4 穿过伸缩杆6 底盘上的通孔7 和外轮轮圈2 侧面的通孔7 ，另一端用螺母8 固定，内轮轮圈尖端9 与多个倒钩锯齿状金属弧形轮10 一端铰接，金属弧形轮10 的中部与液压杆11 底盘连接，液压杆11 用于控制金属弧形轮向内或向外旋转，以调整内轮轮圈与路面的摩擦力，液压杆11 另一端连接内轮轮圈3 。