[发明专利]一种基于改进YOLOv3的单目视觉道路目标检测及距离估计方法有效
| 申请号： | 202010177567.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111460919B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 秦华标;连国妃 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的单目视觉道路目标检测及距离估计方法，属于图像处理和计算机视觉领域，适用于辅助驾驶、道路环境感知等智能系统。该方法的实现过程为：获取标注道路目标边界框信息、距离信息和类别信息的道路目标图像；构造基于Global‑Context结构和空洞卷积池化金字塔结构的改进YOLOv3网络模型；结合相机系统的透视投影关系和YOLOv3的边框预测机制，重新设计网络的损失函数；训练得到道路目标检测和距离估计模型，利用该模型实现道路目标的检测和距离估计。通过上述单目视觉道路目标检测及距离估计方法，能够在自然场景中又快又准地识别和定位道路目标的同时，实现估计道路目标的距离，对于现实应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolov3 目视 道路 目标 检测 距离 估计 方法 | ||
【主权项】：
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