[发明专利]一种基于吸附式无人机搭载平台的隧道初支、二衬质量检测装备在审
| 申请号： | 202010175627.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111176332A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 贺鹏;姜枫;郑程程;王刚;孙尚渠;李为腾;王洪波 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/16;G01S19/47;G01D21/02;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于吸附式无人机搭载平台的隧道初支、二衬质量检测装备，包括：用于吸附附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的吸附式无人机；用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块；用于控制无人机移动的运动控制器；用于确认裂缝位置的摄像装置；用于隧道初支、二衬质量检测的雷达主机；提供吸附在隧道墙壁的动力的喷气式发动机；用于对吸附式无人机导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置、喷气式发动机和地质雷达均安装在所述吸附式无人机上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸附 无人机 搭载 平台 隧道 质量 检测 装备 | ||
【主权项】：
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