[发明专利]一种ESD标本自动处理设备及方法有效
| 申请号： | 202010173914.3 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111281443B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 高平安;张剑;李广续 | 申请（专利权）人： | 西安瑞丰仪器设备有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;A61B90/70;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 石琳丹 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种ESD标本自动处理设备及方法。本发明一种ESD标本自动处理设备，包括：标本托盘放置ESD病理标本；主摄像头拍摄ESD病理标本图像；副摄像头拍摄机械臂工作图像；机械臂上设置有旋转轴，旋转轴与轮刀连接，机械臂带动旋转轴和轮刀运动，旋转轴用于调节轮刀方向，轮刀用于切割ESD病理标本；洗刀池清洗轮刀；控制单元根据切割线控制机械臂和旋转轴带动轮刀运动对ESD病理标本进行切割；显示单元显示ESD病理标本参数信息及机械臂工作图像。本发明提高了ESD标本取材的准确性规范性及取材效率，整个切割过程操作医生都无需接触ESD标本，大大减少了操作医生被标本感染的几率，有效的保护了操作医生的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 esd 标本 自动 处理 设备 方法 | ||
【主权项】：
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