[发明专利]一种镀膜自动化设备取片定位方法有效
| 申请号： | 202010169039.1 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111332788B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙法磊 | 申请（专利权）人： | 徐州谷阳新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/22 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市邳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种镀膜自动化设备取片定位方法，所使用的镀膜自动化设备包括三个硅片定位气缸和取片机械手；硅片定位过程中，三个硅片定位气缸按照时间顺序依次启动，当三个硅片定位气缸动作到到位位置后，移走第二个硅片定位气缸，完成硅片定位；启动取片机械手，完成取片过程。本发明在未改变原有机构的前提下，通过调整气缸的动作到位位置和动作顺序，使硅片定位有一基准点，达到定位更精准的；同时优化机器人吸盘的取片路径，配合硅片定位气缸的动作，达到规避此处隐裂片的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镀膜 自动化 备取 定位 方法 | ||
【主权项】：
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