[发明专利]智能网联环境电动汽车借用自动驾驶专用车道的控制方法有效
申请号: | 202010168778.9 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111402582B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 华雪东;王炜;赵德;李欣然 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 许小莉 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联环境电动汽车借用自动驾驶专用车道的控制方法,包含了依次进行的交通运行数据采集、交通运行速度预测、电动汽车电量计算、借用专用车道行驶控制四个步骤,通过现状交通运行数据,以及交通运行速度的预测,获取电动汽车在普通车道、自动驾驶专用车道行驶的电量消耗,通过与电动汽车的现有电量进行对比,最后确定电动汽车是否可以借用专用车道行驶。该方法可以较好解决电动汽车行驶时通行资源的分配问题,对于电量较低的电动汽车,可以优先使用专用车道行驶进入充电区域充电,该方法具有实用意义和价值。 | ||
搜索关键词: | 智能 环境 电动汽车 借用 自动 驾驶 专用 车道 控制 方法 | ||
【主权项】:
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