[发明专利]一种结构化场景表达的认知导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010166282.8 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111369688B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈崇雨;于帮国 | 申请（专利权）人： | 暗物智能科技(广州)有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/70;G06V20/52;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李红团 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构化场景表达的认知导航方法及系统，方法包括：利用获取的目标场景图像序列及图像获取设备的参数，得到每帧图像中目标二维信息、三维信息；根据目标二维信息、三维信息及目标先验常识信息得到最优场景图信息；对连续多帧图像构成的场景图进行处理生成局部场景图，并对局部场景图进行合并更新生成全局场景图；根据全局场景图中的目标信息，获取目标坐标，根据目标坐标规划路径并进行导航。本发明将目标场景图像序列及目标先验常识结合，得到局部场景图，对局部场景图进行合并及更新得到全局场景图，可以对多场景及含有更细粒度的场景进行三维场景图构建，提高了三维场景图中目标的有序性及导航的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 场景 表达 认知 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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