[发明专利]一种移动装置、机器、控制方法、存储介质及控制装置在审
| 申请号： | 202010163861.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111674485A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 冯春魁 | 申请（专利权）人： | 冯春魁 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能伴随人移动的多功能足式机器及控制装置，该机器具有连接移动装置(2)或该机器的躯体能连接移动装置(2)，该移动装置(2)用于使该机器在地面移动；其特征在于包括A和/或B；A：该机器能伴随人移动；该移动装置(2)相对于机器的躯体能前后移动；B：该移动装置(2)为关节型移动装置，该移动装置(2)能伸缩；该关节型移动装置包含髋关节和膝关节；和/或，该关节型移动装置包含大腿和小腿。该方案的有益效果：使该机器越过路面的下凹部和/或路面的凸起部，和/或减小该机器的躯体的倾斜度，和/或使该机器沿阶梯上下，和/或使该机器沿楼梯上下，和/或使该机器上下坡。具有重大价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 机器 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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