[发明专利]用于自动驾驶车辆的数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010162584.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111401194B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 唐伟康;王军;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/73;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的数据处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取该第一传感器采集的三维图像的标注数据和该第二传感器采集的二维图像的标注数据；对该三维图像中标注目标的位置，进行相对于该二维图像的运动补偿，得到运动补偿结果；将该运动补偿结果与该二维图像中标注目标的位置进行匹配，以及将相匹配的标注目标，确定为该三维图像与该二维图像中具有关联关系的关联目标。本申请实施例提供的方案对三维图像中标注目标的位置进行了运动补偿，从而可以减小因拍摄时间不同造成的二维图像和三维图像中标注目标的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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