[发明专利]用于自动驾驶车辆的数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010162070.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111401423B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 唐伟康;王军;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/82;G06N3/08;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的数据处理方法和装置。方法的一具体实施方式包括：获取第一传感器采集的三维图像的标注数据，以及获取多个第二传感器分别采集的二维图像的标注数据；在每个第二传感器采集的二维图像的标注数据，与三维图像的标注数据之中，确定出相同的标注目标作为具有关联关系的关联目标；在二维图像的标注目标中，将与三维图像的同一个标注目标具有关联关系的标注目标，确定为目标关联目标；生成该目标关联目标在所对应的至少两个二维图像中的关联信息。本申请实施例能够实现自动驾驶车辆中，传感器采集的二维图像的自动关联，这样，基于关联得到的二维图像生成训练样本，可以提高生成训练样本的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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