[发明专利]悬臂式掘进机及其掘进控制方法在审
| 申请号： | 202010160638.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111425198A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王朝;智泽华;刘文科;张慧伶;袁秀楠;宋栋帅;王雪松;李建忠;牛卫兵;王磊;刘鸿亮;王丽杰;樊帅;赵国萍;张晶晶;邢中中;汪洋;王永峰;杨镇瑞 | 申请（专利权）人： | 太重煤机有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/16 | 分类号： | E21C25/16;E21C31/02;E21C35/24;E21C35/06;E21C35/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬臂式掘进机及其掘进控制方法，包括：用于调节悬臂角度的水平调整油缸和垂直调整油缸，水平调整油缸和垂直调整油缸通过比例阀与控制单元连接；悬臂上设置有横向旋转编码器和纵向旋转编码器，分别用于检测悬臂的水平角度和垂直角度，并发送给控制单元；控制单元，用于通过比例阀控制水平调整油缸和垂直调整油缸动作。本发明的悬臂式掘进机及其掘进控制方法，通过比例阀控制油缸动作，并设置旋转编码器进行角度信息测量，实现对悬臂角度的自动化调节和闭环反馈控制，悬臂角度的位置精度较高，进而提高掘进巷道的成型质量。且通过自动化控制取代人工操作，降低了劳动强度，提高了安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 掘进机 及其 掘进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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