[发明专利]机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202010160394.2 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111401184A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 林宇萌;黄侠;张志波;钟文涛;高小云;张睿;李鹏程;邓祖东;万文洁;衷镇宇;周家裕;王佳威;郭东生 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 胡婉明 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器视觉处理方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取待识别的三维图像数据;采用PCA算法对所述三维图像数据中的目标元素进行特征信息提取;将所述目标元素的特征信息生成描述向量;根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别,得到所述目标元素的类别属性。本发明实施例中机器人可以在复杂环境中提取主成分,从而精准完成分拣工作,进而使得机器人可以在复杂环境识别比规则图形更复杂的形状,提高定位和识别零件的精度。 | ||
搜索关键词: | 机器 视觉 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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