[发明专利]一种插件夹爪检测工艺、系统及夹爪在审
| 申请号： | 202010160202.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111336918A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 林静 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴华炜科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G06K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 蒋芳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及插件夹爪检测工艺，实现方法如下：在夹爪上对称位置标记两个以上标记点；检测时，采集含有多个标记点的图像；通过识别图像中的标记点状态及位置来判断夹爪的倾斜状态以及中心位置；在夹爪上对称设置两个以上的标记点，通过对标记点进行识别，就可以快速准确的判断出夹爪的中心位置是否出现偏移，夹爪的角度是否出现倾斜，该种方法不仅简洁有效，且实现成本低，效果好，易于推广普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插件 检测 工艺 系统 | ||
【主权项】：
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