[发明专利]一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法有效
| 申请号： | 202010159953.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111216822B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;汪志坚;朱世强 | 申请（专利权）人： | 余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法，包括如下步骤：步骤S10，前吸附轮接触与机器人垂直的壁面；步骤S20，机器人的提升机构支撑与机器人平行的壁面，使机器人前吸附轮脱离平行壁面；步骤S30，提升机构复位；步骤S10、步骤S20，检测机器人与行进前方的垂直壁面距离 |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 翻越 直角 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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