[发明专利]基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010157795.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113376651B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;文驰;彭清;李雅盟;李敏 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G06T3/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态角；根据姿态角，对三维点云进行转换；将转换后的三维点云投影为二维图像；确定集卡与集装箱之间的缝隙在二维图像中的位置范围；对二维图像中的根据位置范围进行图像检测，得到集卡防吊起检测结果。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置和安装角度的影响，极大地提高了防吊起检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 集卡防 吊起 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能驾驶研究院有限公司，未经长沙智能驾驶研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010157795.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风管机及其出风控制方法
- 下一篇：内筒组件及洗衣机
