[发明专利]回充电系统及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010156712.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111358369A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 游斌 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 于群;宁兵兵 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回充电系统及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质，回充电系统包括供电座、与供电座通信连接的机器人以及控制器。供电座上并排设置有用于发射红外信号的多个红外发射管，多个所述红外发射管的有效信号覆盖区域部分重叠，控制器能响应于回充电请求，控制红外接收管开启，在红外接收管收到供电座发射的红外信号时，控制机器人根据所述红外信号旋转和朝向供电座移动，直至机器人与供电座对接成功，该方案能有效缩短机器人的充电回航时间，且适用于复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 系统 及其 控制 方法 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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